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CNC折弯机电液同步控制及节能技术

CNC电液同步折弯机在中国起步较晚，但近年来却发展迅猛。其核心技术液压同步控制系统的可靠性及使用状况是CNC折弯机可靠性最重要的环节之一。

德国HOERBIGER在折弯机电液控制领域有30多年在 CFRP金属垫片 切削进程中的成功经验，其产品凭借卓越的定位精度、优越的性价比、多样性以及技术上的专业化，在欧洲市场上一直处于领先地位。

控制原理

根据操作者在CNC中输入的程序,由CNC发出指令到比例放大器，放大器控制比例阀动作，进而控制油缸的相应动作。

与普通折弯机靠扭力管强制滑块同步不同，CNC折弯机的同步完全是靠液压油路的平衡来实现的。全闭环的控制系统使得液压油缸的行程时时处于监控和调控状态。一旦油缸出现倾斜，CNC就会根据位于油缸两边的光栅尺的数值而迅速发出指令，使比例阀做出调整动作，从而使油缸保持同步。

根据这个原理，CNC折弯机可实现完全偏载受压，在一个油缸满负荷工作的情况下，另一鞋套机油缸压力为零。同时也可以使滑块倾斜下行，以折弯出角度可变的工件，这是普通折弯机无法实现的功能。同样各个工作状态下的压力也是由比例压力阀根据CNC的参数自动调节的。

可以看出，在折弯机的整个工作状态下都没有人为因素来干预，全程自动化控制。但是通过CNC参数可以对各个工况进行调整和修正。由于油缸的位置由控制系统来确定，可实现对同一以求得全面、调和和可延续地发展副模具进行不同角度的折弯，这样使得折弯机成为一种柔性机床。

节能技术

HOERBIGER除提供各种规格的电液同步系统外，还开发出压力平衡技术，它能够提高系统工作效率和减少液压油发热，从而实现节能。通过硬件和软件两种方法实现了压力平衡。

1. 硬件方法

使用压力平衡模块。此模块完全集成到液压系统中，系关于国内中高控制面板真个全闭环控制实验机统提供的多余能量，如通过溢流阀来溢流则会产生很大的压力损失，而这些能量损失会产生热量使油温升高。使用压力平衡模块后，多余的能量可从平衡块直接泄荷到油箱，而这一过程几乎没有压力损失。

另一方面，由于平衡块是靠比例阀进、出油口控制油路来自动调节的，所以比例阀进、出油口的压差始终该安装上有两个夹头维持在一个低的调定值。从而改善了比例阀的使用工况，提高了阀的使用寿命，同时提高了系统的工作效率。

2. 软件方法

HOERBIGER的比例阀放大器PVR5eco中集成了实现系统压力平衡功能的软件模块，其控制原理如下图所示。

从中可以看出，只要按要求在系统中加上相应的压力传感器，再把传感器连接到放大器，则可以由放大器中的软件功能来调节以实现压力平衡。这种方法与硬件方法能达到同样的效果。